1. 摄像机射线
相机光线从相机发出，测量到达相机传感器平面上某一点的场景辐射量。反过来，给定虚拟传感器平面上的某个点，就会有一条对应的相机光线被追踪到场景中。
摄像机射线示意
摄像机射出的射线本身会自带一个随机的偏移(每根射线并不是直射像素的正中心)。根据屏幕的长宽和FOV的值，可以计算出射线在屏幕上的点，从而算出射线的方向。
2. 射线求交
相机光线从相机发出，测量到达相机传感器平面上某一点的场景辐射量。反过来，给定虚拟传感器平面上的某个点，就会有一条对应的相机光线被追踪到场景中。
相机光线从相机发出，测量到达相机传感器平面上某一点的场景辐射量。反过来，给定虚拟传感器平面上的某个点，就会有一条对应的相机光线被追踪到场景中。
摄像机射出的射线本身会自带一个随机的偏移(每根射线并不是直射像素的正中心)。根据屏幕的长宽和FOV的值，可以计算出射线在屏幕上的点，从而算出射线的方向。
相机光线从相机发出，测量到达相机传感器平面上某一点的场景辐射量。反过来，给定虚拟传感器平面上的某个点，就会有一条对应的相机光线被追踪到场景中。